أول من فسّر كيفية رؤيتنا للأشياء كان العالم العربي الموسوعي الحسن ابن الهيثم في نهاية الألفية الأولى للميلاد، حينما وضّح أن الضوء ينبعث من الأجسام في خطوط مستقيمة ويصل إلى عدسة العين، لتُرسم صورة على الشبكية تنتقل من خلال العصب البصري إلى الدماغ، وقد وضّح ذلك في كتابه "المناظر Opticks".