طروادة هي عبارة عن كويكبات تشترك في مدار مع كوكب بالقرب من نقاط ثابتة تقع أمام هذا الكوكب أو خلفه، ولأنها إما أن تتقدم الكوكب أو تتبعه بشكل ثابت، فهي لا تتصادم معه، وتشترك كويكبات طروادة في نظامنا الشمسي بالمدارات مع نبتون والمريخ والمشتري واثنين من أقمار زحل أيضاً.