عوم الروبوتات في الماء بدون محرك

تمكن باحثون من المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا ETH في زيوريخ من تطوير مفهوم جديد في نظام الدفع الخاص بالروبوتات التي تسبح في الماء باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد، حيث يستغل الروبوت تقلبات درجة حرارة الماء في عملية الدفع دون الحاجة لمحرك أو قوة دافعة أو مصدر للطاقة.

ولإثبات فعالية هذا الابتكار قام الباحثون بصناعة غواصة صغيرة بسمك 7.5 سم مزودة بمجاذيف، باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد متعددة المواد. يتم تشغيل المجاذيف باستخدام عنصر دفع ثنائي يعمل بواسطة شرائط بوليميرية ذات ذاكرة تشكلية تم تطويرها من قبل البروفيسورة كريستينا شيا Kristina Shea وطالب الدكتوراه تيم تشن Tim Chen لتتمدد داخل المياه الدافئة، حيث تلعب تلك الشرائط دور العضلات في الروبوت.

إذا تم تسخين الماء الذي تسبح فيه الغواصة فإن تمدد (العضلات) يؤدي إلى تزويد العنصر الثنائي بشد سريع مسببًا حدوث ضربة في المجداف. يتم تكليف قسم هندسة المواد الخاص بالروبوتات لتحديد اتجاه الحركة وقوة وتوقيت ضربات المجداف بدقة. تقول البروفيسورة شيا: "إن أهم ما يُستخلص من عملنا هذا هو تطوير وسيلة دفع جديدة باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد دون الحاجة لمصدر طاقة خارجي".

وربما يمكن تطوير ذلك في المستقبل لإنشاء سفينة منخفضة الطاقة لاستكشاف أعماق المحيطات.